segunda-feira, 19 de outubro de 2015

Drone

Fernanda Araújo da Silva – 20730294
João Paulo Campos Fernandes - 20694512
Stephani Lopes Gundim - 20709072
Vanessa Silva Silveira - 20636871
William Silva Mendes – 20750068


O que é um drone?




O drone é um equipamento capaz de voar e é manobrado através de um controle remoto. Nos últimos meses os drones tem chamado mais atenção e eles são equipados para resistir a vários tipos de trabalhos, incluindo os mais pesados e também em ambientes de difícil acesso.
Os drones, pequenas aeronaves não tripuladas, no Brasil, são conhecidos também pela sigla VANT (veículo aéreo não tripulado) ou ainda UAV (Unmanned Aerial Vehicle, na tradução em inglês), mas o apelido norte-americano fixou-se melhor nas notícias. A associação mais simples para entender o que são drones, e mesmo para que servem, é lembrar de brinquedos de controle remoto. O conceito é simples: com um controle via rádio, você pode manobrar um drone sem tocar nele. No geral, estes aparelhos são concebidos para realizar tarefas arriscadas ao ser humano ou ferramentas para trabalhos que ninguém quer realizar.
Essas características ajudam a entender como esses equipamentos se tornaram muito comuns entre aparatos militares e de vigilância. No entanto, há aplicações mais pacíficas, como no uso profissional de fotógrafos, resgates e limpeza de lixo tóxico.


Origem
Originalmente, os drones tinham como objetivo permitir que soldados vigiassem ou até mesmo atacassem uma determinada região. O equipamento era usado para não expor nenhum dos soldados, já que assim, evitaria que alguma vida fosse perdida.
As primeiras experiências de aeronaves não tripuladas aconteceram na década de 60, através da Marinha dos EUA. Na epoca, a necessidade imediata era poder usar uma arma letal ou um observador preciso sem ter de arriscar a vida de um ou dois soltados. Como em quase todas as experiências iniciais, a missão falhou. Apesar dos testes, a força aérea norte-americana admitiu o uso dos VANT somente em 1973.
Inicialmente utilizando câmeras para reconhecimento do terreno e, posteriormente, equipados com armas de foto, os drones ganharam espaço e respeito entre os exercitos. A partir dos anos 80, os drones ficaram mais conhecidos e usados. Os drones se tornaram armas poderosas ao serem usados pela força aérea de Israel contra a força aérea síria em 1982. É correto afirmar que a utilização de drones no campo de batalha é a forma mais segura de reconhecer o perímetro de guerra; mesmo que abatido, o seu "piloto" está a salvo.

Funcionalidade dos drones



Profissional audiovisual:




Os drones tem sido muito adotados por fotógrafos e cinegrafistas como suporte para câmeras com o objetivo de fazer imagens aéreas de casamentos, atividades esportivas e outras festividades. Muito leves, esses aparelhos costumam ter baterias bem pequenas, o que reduz sua autonomia de voo para poucos minutos.

Trabalho sujo:

Quando grandes volumes de material radioativo são liberados na natureza, é necessário coletá-los rapidamente. No entanto, como essas substâncias são altamente nocivas, drones podem ser empregados nesse tipo de trabalho. No Japão, por exemplo, o acidente de Fukushima desencadeou o desenvolvimento de diversas unidades para trabalhar em acidentes radioativos. Infelizmente, os primeiros protótipos só ficaram prontos quando o vazamento já estava fora de controle, mas isso não impediu o uso dos aparelhos.
Na época do desastre, os japoneses mandaram um T-Hawk, drone equipado com câmeras, para capturar imagens do interior dos reatores danificados e estimar danos e estratégias de contenção dos vazamentos. Esse tipo de imagem seria impossível de se obter sem um drone, já que seres humanos não sobreviveriam a uma viagem até a área para informar os estragos e estimar caminhos de ação.

No ar: 


Há ainda drones com uso mais ofensivo, armados para bombardear alvos militares. Assim como os modelos de vigilância, eles voam para áreas pré-determinadas, onde soltam bombas sobre os alvos. No geral, são aviões mais simples e a perda dessas máquinas, em virtude da defesa do inimigo, não representam grandes perdas. Afinal, o custo de uma aeronave não tripulada é muito inferior ao de aviões convencionais e a sua queda não representa custo humano.
Para se ter uma ideia, um drone da Força Aérea Norte-americana pode custar entre 800 mil e US$ 1 milhão (Entre R$ 1,8 milhão e R$ 2,2 milhões). Enquanto isso, um caça pode chegar a US$ 65 milhões (cerca de R$ 145 milhões).


Distribuição de alimentos e remédios:

Com grande capacidade de chegada a lugares hostis e remotos, os drones são também usados para levar comida e medicamentos a lugares inacessíveis por terra. Na África, por exemplo, vilarejos recebem alimentos e remédios através de equipamentos voadores. Fato que pode salvar várias vidas.


Fotogrametria:

fotogrametria é a ciência que mapeia grandes áreas através de câmeras embarcadas em aeronaves, esta técnica surgiu no século passado na França e passou por diversas evoluções desde a fase analógica até a fase digital que vivemos hoje, a chegada dos drones foi simplesmente uma miniaturização dos equipamentos diminuindo o custo inicial e proporcionando uma popularização desta ciência.



Outras aplicações:

Em certo sentido, satélites e sondas espaciais também podem ser considerados drones: são aparelhos com funções complexas, desenvolvidos para operar em ambiente hostil ao homem e controlados remotamente. Há, também, drones submarinos, que podem submergir a profundidades impraticáveis para submarinos tripulados.




Bibliografia

http://doctordrone.com.br/drones-e-agricultura-saiba-como-aproveitar-essa-combinacao-promissora/

Estação Total

Fernanda Araújo da Silva – 20730294
João Paulo Campos Fernandes - 20694512
Stephani Lopes Gundim - 20709072
Vanessa Silva Silveira - 20636871
William Silva Mendes – 20750068


O que é e para que serve
Uma Estação Total é um equipamento para medições topográficas, que faz medições de ângulos verticais e horizontais e também de distâncias lineares. É um instrumento eletrônico utilizado na medida de ângulos e distâncias. A estação total pode ser explicada como a junção do teodolito eletrônico digital com o distanciômetro eletrônico, montados num só bloco.
A informação pode ser enviada do teodolito para um computador e um software aplicativo irá gerar um mapa da área estudada. Algumas estações totais também tem uma interface de GPS que combina essas duas tecnologias para fazer uso das vantagens de ambas.




Forma de Uso
Para fazer a medição é necessário posicionar a estação total num local livre de obstáculos e mirar até o prisma. O prisma fica sobre uma “vara” metálica e deve ser colocado sobre o ponto onde se quer medir. A estação total então emite um feixe de laser que reflete no prima e retorna ao equipamento.
Pelo tempo de resposta e o ângulo de rotação da luneta da estação o computador interno calcula os ângulos e distâncias armazenando os pontos em sua memória interna. Após pegar todos os pontos necessários para a medição, basta baixar os dados em um computador e desenhar o terreno ou construção aferida.




Diferença entre Estação Total e Teodolitos
A diferença entre uma estação total e um teodolito é que o teodolito apenas mede os ângulos horizontais de verticais e sem guardar na memória, sendo necessário anotar em uma planilha. A estação total é capaz de inclusive armazenar os dados recolhidos e executar alguns cálculos mesmo em campo.
Alguns modelos modernos são robotizados permitindo ao operador controlar a máquina à distância via controle remoto. Isso elimina a necessidade de um assistente a segurar o prisma refletor sobre o ponto a ser estudado. O próprio operador segura o refletor e controla a máquina a partir do ponto observado.





Bibliografia


http://teotec.com.br/home/

domingo, 11 de outubro de 2015

Drones

Carolina dos Santos Silva    RA:20326290
Carolina Pereira Ramos      RA:20748943
Thainá Rocha Neves           RA:20509665
Vitor Daniel Freitas             RA:20751762

Drones

O que é um drone?

   A associação mais simples para entender o que são drones, e mesmo para que servem, é lembrar de brinquedos de controle remoto. O conceito é simples: com um controle via rádio, você pode manobrar um drone sem tocar nele. No geral, estes aparelhos são concebidos para realizar tarefas arriscadas ao ser humano ou ferramentas para trabalhos que ninguém quer realizar.
    Essas características ajudam a entender como esses equipamentos se tornaram muito comuns entre aparatos militares e de vigilância. No entanto, há aplicações mais pacíficas, como no uso profissional de fotógrafos, resgates e limpeza de lixo tóxico.

Utilizações

  • Limpeza ambiental: Os drones podem ser usados para chegar a lugares em que o homem corre algum risco, como na remoção de materiais radioativos.
  • Agricultura: Irrigar plantações e pulverizá-las são importantes funções desse aparelho


  • Imagens: Os drones estão sendo cada vez mais usados para capturar imagens aéreas, principalmente em locais de difícil circulação. Atualmente é um equipamento quase que obrigatório para uma equipe de filmagem, sendo ele o responsável por captar aquelas imagens aéreas que antes só eram possível com a utilização de helicópteros.



  • Uso militar: O velho conhecido do mundo militar continua atuante. Há drones que são usados para bombardear alvos, eles voam em áreas pré-determinadas e soltam bombas e mísseis sobre os alvos.


  • Distribuição de alimentos e remédios: Com grande capacidade de chegada a lugares hostis e remotos, os drones são também usados para levar comida e medicamentos a lugares inacessíveis por terra.

Características

    Normalmente,eles são compostos de fibra de carbono, pouquíssimo metal e materiais plásticos. A fibra dá resistência e leveza, enquanto o plástico é usado em pontos da estrutura que não são cruciais para a resistência do aparelho. O metal está nos parafusos, na bateria e nos motores.
    Há diversas configurações de drones, mas os mais comuns são os que usam quatro motores localizados nas extremidades de quatro eixos. Esses pequenos motores são elétricos e giram pequenas hélices que dão sustentação ao voo do dispositivo, adotando o mesmo princípio que explica como os helicópteros voam.
    No corpo principal encontra-se as baterias que, por questões de peso, tendem a ser muito pequenas. Assim, mesmo os melhores drones do mercado normalmente têm autonomia de voo de apenas alguns minutos.


Como se usa

  Na fuselagem do aparelho também está uma placa lógica que contém os sistemas de navegação e controle. Nesse circuito, dependendo do aparelho, há chip de GPS, que permite navegação precisa e voo mais livre. Usando posições de localização via satélite, é possível traçar previamente um trajeto e soltar o drone que seguirá a risca o caminho desenhado pelo controlador. Na mesma placa há um computador que recebe as instruções de navegação em caso de controle manual e as transmite para os motores, aumentando ou diminuindo a aceleração e a altitude. Dependendo do aparelho, há recursos de transmissão de dados para o controlador, que vão de quantidade de energia restante na bateria a imagens captadas por uma câmera embutida.


Uso na Arquitetura e na Engenharia

  O auxílio ao comprador na visualização do entorno do edifício e de aspectos técnicos do imóvel em cada andar, aproximando-o do real, especialmente nos empreendimentos que estão na planta ou em construção é o principal benefício do uso do equipamento.
   A tecnologia também pode ajudar os empreendedores na decisão de compra do terreno, fornecendo informações mais precisas sob aspectos como a insolação da edificação e de cada cômodo do imóvel, conforme o horário. Ainda, permite obter imagens mais exatas do espaço exclusivo de terraço nas coberturas.





Estações Totais

Carolina dos Santos Silva    RA:20326290

Carolina Pereira Ramos      RA:20748943

Thainá Rocha Neves           RA:20509665

Vitor Daniel Freitas             RA:20751762


Estações Totais


O que são e quais suas principais características?


   A evolução dos instrumentos, de medida de ângulos e distâncias trouxe como consequência o surgimento deste novo instrumento, também chamado de taqueômetro, que pode ser explicado como a junção do teodolito eletrônico digital com o distanciômetro eletrônico, montados num só bloco.
   É utilizado na medida de ângulos (verticais, horizontais e distâncias lineares) através de scanner eletro-óptico de extrema precisão de códigos de estação totalbarra digitais atados em cilindros ou discos de vidro rotativos dentro do instrumento. Possui também a capacidade para armazenar os dados recolhidos e executar alguns cálculos.
   A diferença entre uma estação total e um teodolito é que o teodolito apenas mede os ângulos horizontais de verticais e sem guardar na memória, sendo necessário anotar em uma planilha.

Distâncias e ângulos medidos pelas estações totais

Funcionamento e uso


   A Estação Total mede coordenadas polares, as quais são transformadas em coordenadas planas cartesianas baseadas em um sistema ortogonal. Essa transformação pode ser realizada pelo próprio instrumento ou posteriormente no escritório. As de melhor qualidade são capazes de medir ângulos abaixo de 0,5″
   Alguns modelos modernos são robotizados permitindo ao operador controlar a máquina à distância via controle remoto. Isso elimina a necessidade de um assistente a segurar o prisma refletor sobre o ponto a ser estudado. O próprio operador segura o refletor e controla a máquina a partir do ponto observado.










Fontes:






https://www.ufpe.br/cgtg/SIMGEOIII/IIISIMGEO_CD/artigos/Cad_Geod_Agrim/Geodesia%20e%20Agrimensura/A_45.pdf

sábado, 10 de outubro de 2015

Níveis Topográficos


Carolina dos Santos Silva    RA:20326290

Carolina Pereira Ramos      RA:20748943
Thainá Rocha Neves           RA:20509665
Vitor Daniel Freitas             RA:20751762

NÍVEIS TOPOGRÁFICOS



 O que são e quais suas principais características?


    O nível é um aparelho topográfico especialmente apto à medição de desníveis, com ele é fácil materializar rigorosamente uma visada horizontal. 
   Possui uma luneta astronômica, nivelas esféricas e/ou tóricas e ainda parafusos nivelantes da base. os equipamentos podem ser classificados em ópticos, digitais e a laser.

Funcionamento e uso

Nos digitais, a leitura na mira é efetuada automaticamente empregando miras em código de barra.

 Nos níveis lasers, o equipamento lança um feixe de raios laser no plano horizontal, invisível ou visível, e em 360º. Este feixe pode ser captado por um sensor acoplado, ou a uma mira, ou a alguma máquina de terraplenagem.
Os níveis ópticos podem ser classificados em mecânicos e automáticos. No primeiro caso, o nivelamento "fino ou calagem" do equipamento é realizado com o auxílio de níveis de bolha bipartida. Nos modelos automáticos a linha de visada é nivelada automaticamente, dentro de um certo limite, utilizando-se um sistema compensador (pendular).

O nível de horizontalização automática é, atualmente, o tipo de nível mais utilizado, possuindo um mecanismo interno que, atuando por gravidade, permite colocar a linha de visada perfeitamente horizontal desde que haja uma aproximação, prévia, à horizontal, o que se consegue com a nivela esférica. 


Fontes:



http://www.georeferencial.com.br/old/material_didatico/apostila_topografia_UFPR.pdf

sexta-feira, 9 de outubro de 2015


Turma: m2c
Bruno Buzatti
Maria Eduarda
Flavio Moreira
Eduardo Rocha
Rafael Alves 
Gabriel Castro

Diogo Guimarães


DRONES 


O que são:
Os drones, são pequenas aeronaves não tripuladas, no Brasil, são conhecidos também pela sigla VANT (veículo aéreo não tripulado). Trata-se de um "avião" ou "helicóptero" controlados remotamente, se tornaram comuns entres os serviços militares e também de vigilância. No entanto, não somente em trabalhos de alto risco os drones costumam ser utilizados, também podem ser usados por fotógrafos, cinegrafistas, resgates e também limpeza de materiais tóxicos ou apenas como diversão.
Tipos de drone:
Existem atualmente vários tipos de drones. Alguns deles desenvolvidos para realizar trabalhos específicos, outros, no entanto, são usados apenas como diversão. Os drones pode ter asas fixas (semelhantes a um avião) ou asas giratórias (semelhantes a um helicóptero).
Drones utilizados na topografia: 

Drone é uma tecnologia de aquisição de dados da Fotogrametria, assim como a Estação Total é a tecnologia de aquisição de dados da Topografia. A Fotogrametria coleta informações dos objetos remotamente, enquanto a Topografia utiliza o solo como meio de aquisição de dados, a Fotogrametria utiliza o espaço aéreo e ambas as ciências tem o mesmo objetivo “coletar informações georreferenciadas” e representar estas informações em forma de mapa.
A Fotogrametria ficou mais conhecida devido à popularização dos Drones, porém, esta técnica surgiu no século passado na França e já passou por grandes transformações.

Por ser uma tecnologia cara, seus produtos são destinados aos órgãos públicos principalmente grandes centros que utilizam para implementar seus planos diretores e para realizar uma gestão estratégica do seu território e grandes empresas de engenharia que utilizam seus produtos em grandes obras de engenharia, principalmente em obras de rodovias.

Com a chegada dos Drones, a Fotogrametria teve seu custo reduzido proporcionando que pequenas e médias empresas tenham acesso aos seus produtos.

Através da fotogrametria são extraídas as curvas de nível, este produto é idêntico às curvas de nível geradas pela Topografia apresentando melhor detalhamento do solo, pois a partir da Fotogrametria são gerados milhões de pontos, já na topografia estes pontos são espaçados geralmente em 10 metros de distância, portanto, a fotogrametria apresenta maior riqueza de detalhes do solo.

                                             MDT – Modelo Digital do Terreno

Turma: m2c
Bruno Buzatti
Maria Eduarda
Flavio Moreira
Eduardo Rocha
Rafael Alves 
Gabriel Castro
Diogo Guimarães


ESTAÇÃO TOTAL 

O que é:
Estação Total ou Taqueômetro é um instrumento eletrônico utilizado na topografia capaz de medir ângulos e distâncias
Procedimento:

Para fazer a medição é necessário posicionar a estação total num local livre de obstáculos e mirar até o prisma. O prisma fica sobre uma “vara” metálica e deve ser colocado sobre o ponto onde se quer medir. A estação total então emite um feixe de laser que reflete no prisma e retorna ao equipamento. Pelo tempo de resposta e o ângulo de rotação da luneta da estação o computador interno calcula os ângulos e distâncias armazenando os pontos em sua memória interna. Após pegar todos os pontos necessários para a medição, basta baixar os dados em um computador e desenhar o terreno ou construção aferida.


Características:

A estação total possui praticamente, as mesmas funções do teodolito, faz medições tanto horizontal quanto vertical, o teodolito porem, registra apenas os ângulos de uma área, sendo necessário anotar todos os dados que serão calculados manualmente. Já na estação total as coordenadas dos pontos podem ser registradas na memória do aparelho e ainda pode ser calculada as áreas, alturas e ângulos automaticamente. 



Bibliografia